ڈرون کے بنیادی اصولوں میں ایروڈینامکس ، میکانکس اور الیکٹرانکس شامل ہیں۔ ایروڈینامکس ڈرون پرواز کی ایک اہم بنیاد ہے۔
ایروڈینامکس کے اصول
ایروڈینامکس ہوا میں ہوائی جہاز پر کام کرنے والی تحریک کے نمونوں اور قوتوں کا مطالعہ ہے۔ ڈرون پرواز اور استحکام بنیادی طور پر چار قوتوں پر منحصر ہے: لفٹ ، کشش ثقل ، زور اور ڈریگ۔
لفٹ وہ قوت ہے جس کی وجہ سے ایک ہوائی جہاز میں اضافہ ہوتا ہے۔ ہوائی جہاز کے پروں کی مختلف شکلیں اور مائل ہونے کی وجہ سے ، پروں کے اوپر سے گزرنے والی ہوا مختلف مقدار میں لفٹ پیدا کرتی ہے ، جو ہوائی جہاز کے وزن کی تائید کرتی ہے اور اسے بلند رکھتی ہے۔
کشش ثقل اشیاء کی طرف زمین کی کشش ہے ، ایک ایسی قوت جس پر کسی طیارے کو قابو پالنا چاہئے۔ ایک طیارہ اپنے پروں کو تیز کرنے یا جھکا کر کشش ثقل کا مقابلہ کرنے کے لئے کافی لفٹ تیار کرتا ہے ، اور اس طرح ہوا میں اپنا توازن برقرار رکھتا ہے۔
زور وہ طاقت ہے جو عام طور پر انجن کے ذریعہ فراہم کردہ ہوائی جہاز کو آگے بڑھاتی ہے۔ زور طیارے کی رفتار سے متعلق ہے۔ تیز رفتار کو زیادہ زور کی ضرورت ہوتی ہے۔
ڈریگ ایک طاقت کی مخالفت کرنے والی طاقت ہے ، جس سے ہوائی جہاز کے ذریعہ ہوا کے خلاف مزاحمت پیدا ہوتی ہے جب وہ ہوا سے گزرتا ہے۔ لہذا ، اس مزاحمت پر قابو پانے کے لئے ایک ہوائی جہاز کے پاس کافی زور ہونا ضروری ہے۔
مکینیکل اصول
مکینیکل اصول ڈرون پرواز کے لئے درکار مکینیکل ڈھانچے اور کنٹرول کے طریقوں کا حوالہ دیتے ہیں۔ ایک ڈرون عام طور پر جسم ، پنکھ ، دم اور کنٹرول سطحوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ جسم طیارے کا مرکزی جسم ہے ، پنکھ لفٹ پیدا کرتے ہیں ، اور دم طیارے کی سمت مستحکم اور کنٹرول کرتا ہے۔
ڈرون کنٹرول کے طریقوں میں عام طور پر ریموٹ کنٹرول اور خود مختار کنٹرول شامل ہوتا ہے۔ ریموٹ کنٹرول میں ایک گراؤنڈ - پر مبنی ریموٹ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے طیارے کی پرواز اور آپریشن کو کنٹرول کرنا شامل ہے ، جبکہ خودمختار کنٹرول پری - سیٹ پروگراموں کے مطابق ہوائی جہاز کو خود مختار طور پر مشنوں پر عمل درآمد کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
الیکٹرانک اصول
الیکٹرانک اصول ڈرون کے الیکٹرانک کنٹرول سسٹم اور الیکٹرانکس کا حوالہ دیتے ہیں۔ ڈرون کے الیکٹرانکس میں سینسر ، کنٹرولر ، مواصلات کا سامان اور نیویگیشن کا سامان شامل ہے۔ یہ آلات خود مختار کنٹرول ، رویہ استحکام ، نیویگیشن اور پوزیشننگ ، اور ڈیٹا ٹرانسمیشن کو اہل بناتے ہیں۔
سینسر ڈرون کی "آنکھیں" اور "کان" ہیں ، اس کے گردونواح کے بارے میں سینسنگ کی معلومات ، بشمول اونچائی ، رفتار ، رویہ ، درجہ حرارت ، نمی اور ہوا کے دباؤ جیسے پیرامیٹرز۔ کنٹرولر ڈرون کا "دماغ" ہے ، سینسروں کے ذریعہ جمع کردہ ڈیٹا پر کارروائی اور پری - سیٹ پروگراموں کے مطابق ہوائی جہاز کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنا۔
مواصلات کا سامان ڈرون کے ذریعہ جمع کردہ ڈیٹا کو گراؤنڈ کنٹرول سینٹر یا دوسرے سامان میں منتقل کرسکتا ہے ، اور کام انجام دینے کے لئے زمینی ہدایات بھی حاصل کرسکتا ہے۔ نیویگیشن کا سامان پوزیشننگ اور نیویگیشن کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس میں GPS ، inertial نیویگیشن سسٹم ، وغیرہ شامل ہیں۔
